Joanna Bogacka urodziła się 17 grudnia 1945 roku w Gdańsku. W 1968 roku ukończyła Państwową Wyższą Szkołę Filmową, Telewizyjną i Teatralną im. Leona Schillera w Łodzi i w tym samym roku zaczęła pracę w Teatrze Wybrzeże.
Urodziłam się w Gdańsku przez przypadek. I tak tu zostałam. Pracowałam w teatrach Krakowa i Warszawy. Wielokrotnie proponowano mi bardzo dobre stałe angaże w tych miastach, ale zawsze wracałam do Trójmiasta. Zastanawiałam się często, dlaczego to robię i nie znajdowałam odpowiedzi ... Teraz już wiem! Po prostu kocham to miasto. Prawie tak jak moich synów, rodzinę i ten szalony diabelski zawód - wspominała aktorka w jednym z wywiadów.
Dla Trójmiasta odrzuciła propozycje, o których inni aktorzy marzą całe życie: odmówiła Tadeuszowi Łomnickiemu, kiedy zakładał Teatr na Woli i Maciejowi Prusowi, gdy objął Teatr Dramatyczny w Warszawie.
Była jedną z najbardziej charyzmatycznych postaci aktorskich naszego teatru, jej sztukę charakteryzowało ogromne bogactwo środków, połączone z lirycznym wyrazem i ciągłym podejmowaniem artystycznego ryzyka- podkreślił rzecznik prasowy gdańskiego Teatru Wybrzeże.
Bogacka pytana o talent powiedziała kiedyś, że go wcale nie posiada. Byłam zdolna i niezwykle pracowita. Stąd ułuda, że to talent. Wszystko muszę zdobyć wielką pracą - mówiła.
Była laureatką kilkunastu nagród aktorskich na ogólnopolskich festiwalach teatralnych.
Jej ważniejsze role w Teatrze Wybrzeże to m.in. Dila w "Cmentarzysku samochodów" Arrabala, Alina-Atessa w "Samuelu Zborowskim", Olivia w "Wieczorze Trzech Króli" Szekspira, Arkadina w "Mewie" Czechowa, Matka w "Ślubie" i Księżna w "Operetce" Gombrowicza, Agafia w "Ożenku" Gogola, Elżbieta w "Personie" Bergmana. Jej ostatnią rolą była tytułowa kreacja w "Babie Chanel" Kolady. Premiera tego spektaklu odbyła się w sierpniu 2012 roku.
Przez krótki okres czasu Bogacka była związana również z Teatrem im. Juliusza Słowackiego w Krakowie (1974-1975 oraz 1996) i Teatrem Dramatycznym w Warszawie (1991). Od 1996 roku współpracowała również z sopockim Teatrem Atelier oraz warszawską Sceną Prezentacje.
Bogacka zagrała też kilkadziesiąt ról telewizyjnych i filmowych. Wystąpiła m.in. w filmie "Linia" (1974) w reż. Kazimierza Kutza, "Sto koni do stu brzegów" (1978) w reż. Zbigniewa Kuźmińskiego, "Koniec sezonu na lody" (1987) w reż. Sylwestra Szyszko. Wystąpiła też w serialach m.in. "Szaleństwo Majki Skowron", "07 zgłoś się", "W piątą stronę świata", "Tygrysy Europy", "Boża podszewka II", "Barwy szczęścia", "Na dobre i na złe", "Ekipa", "Na kocią łapę", "Siostry".